- Curso:4º E.S.O.
- Asignatura:Tecnología
- Unidad:Control y robótica
Contenido:
- Sistemas de control
- Control de lazo abierto y de lazo cerrado
- Control cableado y programado
- Sensores
- Actuadores
- Diagramas de Flujo
- Lenguajes de programación
- Arduino
Esta es la actualización del proyecto del puente levadizo realizado en 3º de ESO en tecnología. Ahora, ya en 4º de ESO con los conocimientos necesarios adquiridos, se puede controlar el puente mediante una tarjeta controladora compatible con Arduino.
De esta manera el modo de operar del puente puede ser absolutamente modificado. Desde la velocidad del motor, hasta los diodos LED de los semáforos, además de temporizaciones para retardo de subida, bajada, parpadeos...
Es mas, mediante placas de ampliación de Arduino (llamadas "shields") se puede conectar a un móvil para ser controlado a distancia. O sin placas de ampliación mediante un mando a distancia por infrarrojos.
En este vídeo se puede apreciar el funcionamiento del puente, programado para realizar un retardo con parpadeo de LED verde antes de iniciar la subida.
Nuevo esquema de conexionado
Foto de la placa controladora
Para programar dicha controladora se ha empleado "Minibloq", un software libre que permite programar diversas controladoras en modo grafico.
Programa en ejecución
"Código" del programa
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